Τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν τη δυνατότητα απαράμιλλης ευελιξίας για την εκτέλεση δεξιοτήτων που μοιάζουν με τις ανθρώπινες, σε ολόκληρο το σώμα. Ωστόσο, η επίτευξη ευέλικτων και συντονισμένων κινήσεων ολόκληρου του σώματος παραμένει μια σημαντική πρόκληση λόγω της αναντιστοιχίας δυναμικής μεταξύ προσομοίωσης και πραγματικού κόσμου. Οι υπάρχουσες προσεγγίσεις, όπως οι μέθοδοι ταυτοποίησης συστήματος (SysID) και τυχαιοποίησης τομέα (DR), συχνά βασίζονται σε ενεργοβόρο συντονισμό παραμέτρων ή οδηγούν σε υπερβολικά συντηρητικές πολιτικές που θυσιάζουν την ευελιξία.
Ερευνητές του Πανεπιστημίου Carnegie Mellon και της Nvidia ανέπτυξαν ένα σύστημα που ονομάζεται ASAP, το οποίο βοηθά τα ανθρωποειδή ρομπότ να κινούνται περισσότερο σαν πραγματικοί άνθρωποι γεφυρώνοντας το χάσμα μεταξύ προσομοίωσης και φυσικής του πραγματικού κόσμου. Μαθαίνοντας πρώτα τις κινήσεις σε ένα εικονικό περιβάλλον και στη συνέχεια βελτιώνοντάς τες με δεδομένα του πραγματικού κόσμου, τα ρομπότ μπορούν να αναπαράγουν την ευκινησία και τον συντονισμό θρυλικών αθλητών όπως ο Κριστιάνο Ρονάλντο και ο Κόμπι Μπράιαντ.
Αυτή η ανακάλυψη θα μπορούσε να οδηγήσει σε πιο ικανά ρομπότ που θα βοηθούν σε χώρους εργασίας, σπίτια, ακόμη και σε περιβάλλοντα υψηλού κινδύνου, φέρνοντάς μας πιο κοντά σε ένα μέλλον όπου οι μηχανές θα κινούνται τόσο φυσικά όσο κι εμείς.
[via]
Πηγή
